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 　　一、ABB機器人維修常見故障如下：

　　1、ABB機械手不供電，沒任何反應；

　　2、ABB機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死；

　　3、ABB機械手PC死機、ABB機器人電腦不能啟動、電腦無任何反應、黑屏；

　　4、ABB機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯；

　　5、ABB機械手伺服電機剎車不靈，卡死。不動作；

　　6、ABB伺服放大器/驅動器/控制模塊報錯，無反應，不動作。

　　二、ABB機器人示教器維修常見故障如下：

　　1、ABB機器人示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線、摔破；

　　2、ABB機器人示教盒的按鍵失效或者不靈；

　　3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞；

　　4、ABB機器人示教盒顯示無背光；

　　5、ABB機器人手操盒急停按鍵失效或者不靈；

　　6、ABB機器人手操器數據線不能通訊、通電、內部有斷線；

　　7、ABB機器人示教器上電無顯示；

　　8、ABB機器人示教編程器進不去系統；

　　9、ABB機器人機器人示教器不斷重啟。