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　　北京慧博時代科技有限公司常年從事FANUC系統維修工作，具備FANUC 3 、6、 10、11、15 、16 、18系列， FANUC 0M/T 系列、 FANUC 0i 0i mate 16i 18i 系列、 FANUC 21i 31i 180i 310i系列故障排查與檢測維修能力，擁有健全的發那科維修測試平臺，修復率高!歡迎新老客戶來電咨詢維修事項：010-88459350 021-54257837 0755-84576463

　　一、FANUC伺服驅動器維修故障現象

　　一臺配套FANUC 6系統的立式加工中心, 在加工過程中，機床出現劇烈抖動、交流主軸驅動器顯示AL-04報警。

　　二、FANUC伺服驅動器維修分析

　　FANUC交流主軸驅動系統AL-04報警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：

　　1、交流電源輸出阻抗過高。

　　2、逆變晶體管模塊不良。

　　3、整流二極管(或晶閘管)模塊不良。

　　4、浪涌吸收器或電容器不良。

　　三、FANUC伺服驅動器維修處理過程

　　1、檢查交流輸入電源，在交流主軸驅動器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅動器的三相輸入電源存在問題。

　　2、檢查主軸變壓器的三相輸出，發現變壓器輸入、輸出，機床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機床本身。

　　3、檢查車間開關柜上的三相熔斷器，發現有一相阻抗為數百歐姆。將其拆開檢查，發現該熔斷器接線螺釘松動，從而造成三相輸入電源不平衡;重新連接后，機床恢復正常。