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　　力士樂伺服驅動器維修之F630與F634故障處理辦法如下：

　　一、力士樂伺服驅動器維修故障—F630。

　　1. 故障解釋：超過負行程極限。

　　驅動器收到一個導致坐標軸位置超出負行程極限的指令值。坐標軸因錯誤響應“將速度指令值設定為零”而停止。參數 P-0-0090，行程極限參數的第2 位被設定為“超過行程范圍是錯誤”，或在超過位置極限后，驅動控制器指令被啟用(如驅動器控制的回零程序)。

　　2. 故障原因：

　　超過 S-0-0050，負位置極限值。

　　3. 故障處理：

　　(1) 檢查S-0-0050，負位置極限值

　　(2) 檢查控制系統的軟件限位

　　(3) 在錯誤響應后啟動

　　程序：

　　(1) 清除錯誤;

　　(2) 如果電源被關閉，將其打開;

　　(3) 將坐標軸移至允許工作范圍內。

　　注：將只接受引導返回允許工作范圍內的指令值。對于其它指令值，驅動器將再次停止運行慧博時代公司版權所有。-參數S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

　　另見功能說明：“行程范圍極限”。

　　二、力士樂伺服驅動器維修故障—F634。

　　1. 故障解釋：緊急停機。

　　按動急停機開關(E-Stop)導致驅動器因將速度指令值設定為零而停止北京慧博科技版權所有。參數S-0-0011，I 類診斷中報告錯誤。

　　2. 故障原因：

　　已按下緊急停機開關。

　　3. 故障處理：

　　消除導致緊急開關被啟用的故障，清除錯誤。

　　另見功能說明：“緊急停機特性”。

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