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　　力士樂伺服驅動器維修之F236與F237故障處理辦法如下：

　　一、力士樂伺服驅動器維修故障—F236。

　　1. 故障解釋：位置反饋差過大。

　　電機溫度已升高到不可接受的水平。一旦電機超過溫度錯誤閾值 155℃，驅動器就立即停止運行。這個警告出現在：溫度報警閾值<溫度錯誤閾值另見 E251 電機過熱報警。

　　2. 故障原因：

　　在通信階段 4 傳輸檢查指令中，位置反饋值1 和位置反饋值2被設定為相同的數值，兩個編碼器循環都被啟動。在循環運行(階段4)中，兩編碼器位置反饋差被與S-0-0391，監控窗反饋2 比較北京慧博科技版權所有。如果差額超過監控窗的數值，就會出現錯誤F236位置反饋差過大錯誤。參數選定的錯誤響應被執行，兩編碼器參數位被清除。(注：當參數S-0-0391，監控窗反饋2 被設定為值0 時，監控停止。)

　　(1)可能的原因：

　　a. 編碼器2 參數不正確;

　　b.S-0-0115，位置反饋2 型參數;

　　c.S-0-00117，反饋2 分辨率。

　　(2) 電機軸與編碼器 2 之間的機械系統參數設定不正確：

　　a. S-0-0121，負載齒輪輸入轉數;

　　b. S-0-0122，負載齒輪輸出轉數;

　　c. S-0-0123，饋送常數。

　　(3) 電機軸與編碼器 2 之間的機械系統剛性不夠(如齒輪間隙過大，滑動)。

　　(4) 編碼器電纜有故障。

　　(5) 超過編碼器接口最大輸入頻率。

　　(6) 編碼器 2(選件)未裝在從動軸上。

　　(7) 絕對編碼器的標定不正確。

　　3. 故障處理：

　　(1) 檢查電機的安裝情況。如果系統已運行很長時間，應檢查運行狀態是否已經改變慧博時代公司版權所有(有無污染、摩擦、部件移動等)。

　　(2) 檢查接至電機溫度監控器的電纜和電線，看是否斷線、接地短路或短路。

　　(3) 檢查速度回路參數。

　　另見功能說明：“溫度監控”。

　　二、力士樂伺服驅動器維修故障—F237。

　　1. 故障解釋：位置指令差過大。

　　2. 故障原因：

　　當驅動器在位置控制狀態下運行時，輸入位置指令值被監控。如果兩個連接位置指令值所需要的驅動器速度大于或等于S-0-0091，雙極速度極限值，位置指令值監控即被啟動www.lianduhz.cn。位置指令值過大被儲存于參數P-0-0010 中。最后一個有效位置指令值被儲存于P-0-0011。

　　3. 故障處理：

　　將參數 S-0-0091 與程序中的速度比較，必要時進行調整。

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