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　　力士樂伺服驅動器維修之F219與F220故障處理辦法如下：

　　一、力士樂伺服驅動器維修故障—F219。

　　1. 故障解釋：電機過熱關機。

　　電機溫度已升高到不可接受的水平。一旦電機超過溫度錯誤閾值 155℃，驅動器就立即停止運行。這個警告出現在：溫度報警閾值<溫度錯誤閾值另見 E251 電機過熱報警。

　　2. 故障原因：

　　(1) 電機過載。電機所需的有效轉矩已超過其允許轉矩數值，并且過載時間過長。

　　(2) 電機溫度監控線出現斷線、短路或斷路。

　　(3) 速度控制回路工作不穩定。

　　3. 故障處理：

　　(1) 檢查電機的安裝情況。如果系統已運行很長時間，應檢查運行狀態是否已經改變(有無污染、摩擦、部件移動等)。

　　(2) 檢查接至電機溫度監控器的電纜和電線，看是否斷線、接地短路或短路。

　　(3) 檢查速度回路參數。

　　另見功能說明：“溫度監控”。

　　二、力士樂伺服驅動器維修故障—F220。

　　故障解釋：制動電阻器過載關機

　　1. 從機械部件上獲得的能源再生能量已超過制動電阻器(漏泄電阻)能力。超過電阻器最大能量后，驅動器將根據設定的錯誤反應關機，從而保護漏泄電阻不被高溫損壞。

　　(1)故障原因：

　　機械機構消耗電機上的能量過大。

　　(2)故障處理：

　　功率過大→減小加速度值。能量過大→減小速度。檢查驅動器的安裝情況。也可能需要增裝一個漏泄電阻模塊。

　　2. 漏泄電阻器被當作充電電阻器裝入直流總線電容器。

　　(1) 故障原因：

　　如果把電源故障作為報警信號編入程序，就有可能進行主回路的軟啟動(即通過主回路上的漏泄電阻器啟動控制器)。在發出此報警信息后，控制器沒有立即使裝置進入停止狀態(即驅動器繼續從主回路上或電源)，那么漏泄電阻監控器可能會被觸發。

　　(2) 故障處理：

　　SGP20 版本診斷信息 E 和診斷信息F 的說明 4–6DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

　　a. 將電源故障和欠電壓均設定為致命報警，驅動器就可以避免電源繼續從主回路輸入。

　　b. 發出此報警后，控制器立即將設備/ 機器關閉。

　　c. 將欠電壓參數設定為錯誤，驅動器就可以在出現錯誤時關閉機器。

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