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　　力士樂（DKC系列）伺服驅動器維修故障2例如下：

         一、力士樂伺服驅動器維修故障—F262 。

　　1. 故障解釋： 在輸出狀態下出現外部短路。

　　力士樂監控輸出狀態是否存在短路和熱過載。

　　(1) 如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認為短路，并關閉相關通道。輸入保持關閉直至錯誤被清除。

　　(2 ) 對于熱過載，出現錯誤信號，輸出關閉。當驅動器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態，等等。但是，錯誤將保持至被清除為止慧博時代公司版權所有。如果若干輸出過載時間超過80Ma，即發生熱過負荷。

　　注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。

　　2. 故障原因：

　　(1) 輸出短路;

　　(2) 一或多個輸出過載。

　　3. 故障處理：

　　(1) 對于故障原因一，消除短路或限制開關電流(<350mA);

　　(2) 對于故障原因二，根據輸出要求，輸出電流降至<80mA。

　　另見功能說明：“設定運行方式參數”。

　　二、力士樂伺服驅動器維修故障—F267。

　　1.故障解釋：內部硬件同步錯誤。

　　2. 故障原因：

　　力士樂驅動控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應同步慧博時代公司版權所有。正確的同步功能被監控，如果平均偏差值超過5us，即產生此錯誤。

　　3. 故障處理：

　　需要更換力士樂驅動控制器。

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