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　　伺服驅動器維修常見故障總結分析如下：

　　一、干擾

　　就是在驅動器參數設定正常，控制器發脈沖正常，會有一些奇怪現象，如丟脈沖、電機運轉亂等等。如遇到類似情況，可把電機電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。

　　二、剛性

　　就是在控制器發完脈沖后，電機還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調，當P11加大產生振蕩,噪音時可調小P9,P10)。

　　三、加減速

　　當客戶有要求電機運轉急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),最大可加到30000。一般加減速可以與剛性調節搭配使用。

　　四、噪音

　　當電機靜止時發出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運行時發出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(最好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。

　　五、抖動與嘯叫

　　在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。

　　六、發熱

　　電機運轉發熱時，根據不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，不然電機靜止會有嘯叫聲。