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　　西門子840d數控系統維修伺服驅動的自動優化如下：

         一、自動優化的的功能：

　　自動優化針對的是速度環的調整。

　　二、位置：In the “Start-up” area, select the “Drives/servo” soft key. In the extended menu, press the “Aut. ctrl setting” soft key. The main “Automatic controller setting” display appears.

　　在這個界面下可以定義相關參數，一般只需要設travel rangewww.lianduhz.cn ,upper limit-lower limit為一個優化時移動的范圍，根據軸的實際長度選擇即可。注意不要超出行程。

　　三、西門子840d數控系統伺服驅動優化的步驟及注意事項:

　　第一步驟是進行機床系統測量，電機將以一定轉速正轉直到達到設定的監控距離北京慧博科技版權所有。要注意的是如果優化軸是帶抱閘的話，此時需將抱閘打開(利用plc程序或者手動控制抱閘開合)

　　第二步驟是進行機床系統測量，電機將以一定轉速反轉直到達到設定的監控距離。

　　第三步驟是進行電流環檢測，要注意的是如果優化軸是帶抱閘的話，此時需將抱閘閉合(利用plc程序或者手動控制抱閘開合)，安全起見可以墊一塊木頭。

　　接下來的步驟是進行計算優化數據。此時還可以根據實際情況設置增益和微分時間并進行重新計算。這個部分的作用一直有疑問，實際中我也沒有再去調整。希望有知道的大俠指教。

　　最后一步是保存和伯德圖的測量。

　　注：自動優化進行的只是速度環優化，如果機床要求高的話最好再進行位置環的優化。